摘要： 传统的城市轨道隧道监测方法具有效率低且数据反馈滞后等缺点，不利于隧道的实时监测。本文以狭长型的城市轨道交通明挖隧道为例，采用测量机器人技术，建立动态基准网，对转换参数进行整体平差，完成监测数据的实时动态解算，最终实现基于多台测量机器人的城市轨道交通隧道自动化变形监测。实践证明，该方法弥补了人工监测方法效率低、信息滞后等缺点，为类似工程提供借鉴和参考。

关键词: 城市轨道交通，自动化监测，信息化，测量机器人