摘要： 以深圳圳某体育中心既有幕墙检查鉴定工程为例，通过无人机对其幕墙外表面进行巡检分析，采用手持云云台图传方法对屋面穹顶高空空内表面进行远程图像拍摄，得到良好的识别效果，积累了既有幕墙破坏的图像数据，并准确标注注故障位置，按广东省地方标标准进行鉴定单元的分类分级，可为今后类似的工程鉴定提供借鉴和参考。

关键词: 既有有幕墙，鉴定单元，无人机，屋面穹顶，云台图传