摘要： 传统变形监测中，水平竖向位移观测费时费力，精度难于保证。通过徕卡TM系列测量机器人“后方交会设站+多测回测角”程序，完成水平竖向位移观测，大大提高观测效率，观测效果更佳。本文以某深基坑工程为例，采用徕卡TM系列测量机器人观测基坑水平竖向位移。“后方交会设站” 在每次观测前重新交会解算设站坐标，消除设站点变形影响；“多测回测角”在完成设站后，即可调用进行自动观测，大大减少观测人员观测工作，减少观测时间，提高观测效率。

关键词: 水平竖向位移；后方交会设站；多测回测角曰 ATR自动照准；最小二乘